广东华沿机器人股份有限公司简介

成为智能机器人时代的全球领导者

广东华沿机器人股份有限公司是国家高新技术企业和国家级专精特新小巨人企业，致力于智能协作机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用，业务遍布全球多个国家和地区。 

广东华沿机器人股份有限公司在佛山和深圳设有生产与研发基地，在天津、无锡、成都和德国、美国设有子公司和办事处。我们把“立时代前沿，登科技之巅”作为长远发展目标，成为智能机器人时代的全球领导者。

全球客户分布

中国，韩国，日本，泰国，新加坡，马来西亚，澳大利亚，新西兰，美国，加拿大，墨西哥，巴西，哥伦比亚，

阿根廷，英国，法国，德国，西班牙，荷兰，意大利等全球多个国家和地区

愿景:成为智能机器人时代的全球领导者

使命:用机器人技术，为人类服务

价值观:领先、快速、服务、分享、 激情、积极、好奇

产品中心

PRODUCT CENTER

Elfin-Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产品型号齐全

部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,

同时对产品能力进行全新升级,集成前沿技术,实现一体化末端力控、一体化AI视觉

一体化末端力控

一体化AI视觉

内走线设计

最高2000Hz通讯速度

防护更高，应用更广

高灵敏高安全

一体化

拆箱即用，减少调试，降本增效

2000Hz

实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力

应用领域

一体化末端力控

拖拽示教 恒力控制 柔顺控制 力控探寻

一体化AI视觉

视觉定位精度最高可达±0.1mm

支持10+种视觉定位模式

仅需10张图片即可完成特定场景AI快速学习

支持自动调焦，多光源

内走线设计

内部走线，超强抗干扰能力

简化布线过程，减少外部线缆数量和长度

高灵敏，更安全

最高2000Hz实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力

防护更高，应用更广

IP66防护等级，适应不同生产环境

Elfin系列6轴协作机器人，领先技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。

双关节模组

设计优化奇异点

灵活的6自由度

模块化

±0.015mm

重复定位精度

3.0m / s

工具最大速度

双关节模组设计

轻装上阵，灵活旋转。

机械臂型优化

多了创新点，少了奇异点。

速度更快

关节最高提速1.5倍

最高关节速度可达370°/s

关键技术自研

自主研发，掌握关键技术

S系列大负载机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现60KG超重负载、工作半径可达1650mm~2200mm，可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfin系列技术优势，在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越，是助力用户全面提升生产效率的利器。

上手门槛极低

适用于大负载场景

运行平稳

机体模块化设计

1000Hz实时刷新

更大负载

60kg

更长臂展

2200mm

适用于大负载场景

最大负载60kg，最大工作半径可达2200mm

运行平稳

基于先进的振动抑制算法

满载满速工况下也能非常平稳地运行

极速响应

末端EtherCAT总线通讯，兼容大功率供电千兆以太网

简便定制、易于部署

采用模块化设计

从模组到臂杆均可满足客户个性化需求

上手门槛低

支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控

华沿机器人推出的防爆型协作机器人，已获得国家防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。 

该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。

多重防爆系统

IP66防护等级

国家防爆认证

体积小巧，重量轻便

轻松上手操作

更齐全

多种配置可选

更安全

达到国家防爆认证标准

应用领域

标准版电控箱定制版防爆机器人

多重防爆，与爆炸说“不”

采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统

密封可靠，无惧水尘侵入

IP66防护等级 无惧水淋，拒绝各类粉尘侵入

国家防爆认证

通过“国家级仪器仪表防爆安全监督检验站”权威认证实现本安、正压等多重防爆形式，防爆性能安全可靠

简单易用，灵活方便

快速拖拽操作，自动编程，智能性高

低投入，高回报

产品性价比高，几乎无需维护，耗材少

针对锂电池生产线，华沿机器人推出了Elfin-Li、S-Li系列协作机器人（锂电版），它们采用更匹配

动力锂电池产线特征的高性能电机，对机械臂本体进行定制优化,使其在耐冲击性能、运行速度

等方面更加出色。

Elfin-Li、S-Li系列协作机器人(锂电版) 可以覆盖锂电池制芯段（前段/中段/后段）、模组段、PACK

工艺段绝大部分业务需求，助力企业打造便捷、高效、高ROI的动力锂电池自动化产线。

行业定制

高性能自研电机

型号齐全

功能成熟，经验丰富

部署简单,快速投产

行业专用

针对锂电行业进行定制优化

性能卓越

采用适合锂电行业的高性能自研电机

应用案例

行业定制 更专业

专门服务锂电池生产线的协作机器人

±0.02mm

30KG

±360°

IP66

ISO5

1000Hz

重复定位精度

最大负载能力

关节运动范围可达

防护等级

洁净度

实时控制刷新频率

高性能自研电机

自内而外，动力澎湃

型号多，选择多

拥有8种型号，满足3-30KG负载、590-1800mm臂展

锂电产线得力助手

满足锂电产线绝大部分工艺应用需求

功能成熟 经验丰富

沿袭Elfin、S系列优势，拥有20+年工业经验

部署简单 快速投产

模块化设计，易于部署调试

S系列大负载机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现60KG超重负载、工作半径可达1650mm~2200mm，可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfin系列技术优势，在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越，是助力用户全面提升生产效率的利器。

上手门槛极低

适用于大负载场景

运行平稳

机体模块化设计

1000Hz实时刷新

更大负载

60kg

更长臂展

2200mm

适用于大负载场景

最大负载60kg，最大工作半径可达2200mm

运行平稳

基于先进的振动抑制算法

满载满速工况下也能非常平稳地运行

极速响应

末端EtherCAT总线通讯，兼容大功率供电千兆以太网

简便定制、易于部署

采用模块化设计

从模组到臂杆均可满足客户个性化需求

上手门槛低

支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控

广东华沿机器人股份有限公司可应用在哪些行业及场景？

华沿机器人是国产品牌里唯一全部核心部件均是自主研发的民族品牌，国货之光，华沿协作机器人/机械臂已广泛应用于3C、汽车、金属加工、新能源等领域，在上下料、焊接、打标、装配、打磨、搬运、涂胶等环节覆盖不同客户需求，用机器人技术协作全球智造，助各行各业提高IGBT模块AOI检测设备生产力。

安全触碰力能做到最小是多小？

广东华沿机器人股份有限公司触发安全停止的力值分不同的阈值，从末端的碰触力范围是10N——100N。

广东华沿机器人股份有限公司出口哪些国家？

广东华沿机器人股份有限公司出口美国、德国、法国、澳大利亚、韩国等等全球多个国家和地区，覆盖欧洲、亚洲、北美等地区，像奔驰、宝马、日立等先进的国际知名制造厂商都是华沿机器人的客户，是目前全球协作机器人中的TOP品牌。

华沿协作机器人有哪些领先的技术？

第一，采用EtherCAT总线，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，而且开放所有关节数据。

第二，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是目前最灵活的协作机器人，而且能耗非常低。

第三，拥有国内独创的双关节模组，独特的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。

第四，核心部件自主化程度最高，是目前国内唯一一家核心部件全部自主研发的协作机器人，有整套的电机、伺服驱动，光栅编码器、6维力/力矩传感器，电磁抱闸、高速变频器。

第五，全球市场覆盖，更多国际知名企业如奔驰、宝马、日立的认可。

第六，防护等级达到IP66，洁净度达ISO5，适用于更加艰苦作业环境来代替人工作业。

华沿协作机器人设计研发理念是什么？

华沿机器人一直运用“POSS”的设计研发理论，力求打造更高性能、更开放、更智能、更安全的协作机器人产品，在智能化、安全性、开放性以及产品性能上都更具竞争力。

如何离线编程？

待客户确认购买协议后，我们将会发送离线软件。

华沿协作机器人寿命一般多长？稳定性怎么样？

这里讲华沿协作机器人的使用寿命其实有两个含义：一是整台协作机器人使用至坏掉，称之为实际寿命，另一个则是指协作机器人的“性能寿命”，即华沿协作机器人连续使用多少个小时后，性能出现下滑和不稳定。对于行业来讲，我们一般是看协作机器人性能的稳定性。因为掌握了核心关键技术，所有产品完全自主研发生产，华沿协作机器人的使用时间和返修率等指标都是半导体检测设备行业领先的，总体来说就是不仅耐用而且稳定。

华沿协作机器人有哪些具体的应用案例呢？

2021年进入智能协作机器人时代后，华沿协作机器人的应用范围更广阔了，不局限于B端工厂的生产设备，很多直接面对C端用户新零售行业也在应用，未来随着技术的进步和成本进一步下降，普通消费者的日常生活中就会用到。了解到有很多网红奶茶店就有用到华沿协作机器人，不仅添加噱头，带来新鲜体验，而且华沿协作机器人在饮品制作区，协作制茶、混料、递取等环节，提高了效率，节省了人力，实现了降本增效。

华沿协作机器人价格贵不贵

华沿协作机器人目前是国内品牌的标杆，其性能完全和国际上的大牌协作机器人齐平，但是价格却要比国外一线品牌低很多。与华沿协作机器人价格相同的其他品牌，其性能和品质却又比不上华沿。所以，综合来讲，华沿协作机器人是更好的选择。另外，华沿机器人已经率先提出了“智能协作机器人”，引领全球协作机器人进入智能时代，不仅是国产协作机器人的实力担当，更是全球协作机器人的技术担当。

华沿Elfin系列协作机器人有什么技术优势？

从技术的角度，独特的机械臂型设计，避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；并且是国内首创的双关节模组，独特的运动学结构，赋予Elifin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量； 国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内领先。

邮箱：marketing@huayan-robotics.com

网站https://www.huayan-robotics.com

深圳总部

深圳市宝安区大族激光全球智能制造中心3栋6楼

佛山基地

广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心9栋

天津子公司

天津滨海新区中新生态城中天大道1620号生态科技园启发大厦8-102B室

无锡子公司

江苏省无锡市新吴区鸿昌路67号1栋（华沿机器人华东总部）