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时间:2025-08-26 编辑:半导体检测设备服务网
3D无序抓取机器人无序抓取系统
机器视觉3D无序抓取(机器人无序抓取系统)
利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件识别/无序抓取等多种需求。
助力企业打造智慧新工厂,利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件识别/无序抓取/视觉引导/分拣 等多种需求。
一、感知平面相机、立体相机等多种传感器…
二、分析图像处理技术、多传感器融合技术、机器学习等自主学习技术。
三、自动化控制可自动生成机械臂运动路径、在运动中实现障碍物躲避和防碰撞功能、适配国内外主流机械臂。
四、抓取多种末端执行工具自由切换、可实现料框堆叠工件上料、工件无序来料的上料、视觉引导等功能。
应用案例
3D成像系统能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态,自动判断得到下一个抓取的工件信息。机械臂系统根据3D成像系统的分析结果,自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。
如果你的工业生产线中,也需要用的到无序抓取方面的技术,那么不妨和我们聊聊,我们会先根据你的需求分析,从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案,然后听取你的意见,再详细洽谈,最后即使没能达成合作,我们也非常希望能多认识个朋友。
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