半导体自动光学(AOI)检测设备系统解决方案提供商
半导体中道、后道工艺制造领域自动光学测试设备制造商
半导体检测设备提供商
自动光学测试设备制造商
扫一扫，加微信客服
365天24小时业务热线：13829138856
365天24小时技术热线：13829138856
邮箱：huapin20151005@163.com
365天24小时业务热线：13829138856
365天24小时技术热线：13829138856
邮箱：huapin20151005@163.com
时间：2025-09-08 编辑：半导体检测设备服务网
机器视觉系统机器视觉模型——投影矩阵
1 概述
机器视觉就是用机器代替人眼和人脑来做测量和判断。机器视觉系统工作的基本过程是获取目标的图像后，对图像进行识别、特征提取、分类、数学运算等分析操作，并根据图像的分析计算结果，来对相应的系统进行控制或决策的过程。
在很多机器视觉应用中，都需要用到机器视觉测量，即根据目标的图像，来得到目标在实际空间中的物理位置，最典型的如行走机器人、SLAM等。
要根据图像中的目标像素位置，得到目标的物理空间位置，我们需要首先有一个图像像素坐标与物理空间坐标的映射关系，也就是将光学成像过程抽象为一个数学公式，这种能够表达空间位置如何映射到图像像素位置的数学公式，就是所说的机器视觉成像模型，本文即讨论这种模型的机理。
2 小孔成像
机器视觉成像采用小孔成像模型，如下图所示
图中X XX是一个空间点，x xx为该空间点在图像中的成像点，C CC为镜头光心(camera centre)，从图中可看到，C CC、x xx、X XX三个点是共线的。
光心C CC距离成像面(image plane)的距离即焦距f ff。
后面的各个坐标系及其相互关系都是基于这个小孔成像模型推出。
3 坐标系
说到机器视觉测量模型，就少不了先要了解整个模型中涉及的几个坐标系。
3.1 像素坐标系uov
即图像中各像素点坐在的坐标系，如下图所示uov。
这个坐标系是一个二维坐标系，横坐标为图像宽度方向，纵坐标为图像高度方向，原点位于左上角，坐标轴单位为像素，与图像的像素点对应。
版权声明：本文为CSDN博主「寒韩Glory」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/hangl_ciom/article/details/106082794
芯片模块AOI检测设备专门为此问题提供专门的半导体缺陷检测一站式解决方案,高效完成次品复判,保证检测···
IC AOI检测设备厂商采用高分辨率工业镜头,支持秒采集帧率,更小分辨率,拥有超大光源,保证图像采集···
固晶焊线AOI检测光学设备制造商覆盖晶圆生产、制造、封装、封测各环节半导体产业的检测新趋势与新机遇.···
塑封后芯片六面检测分选设备采用光学、机电深度学习算法、解决AOI编程复杂、误报多的行业痛点,为客户提···
IGBT模块视觉自动化光学3D(AOI)检测设备自研双驱龙门结构,刚性高,高速稳定.多角度光源配光学···
CIS模组AOI检测设备采用高分辨率成像技术、深度学习算法、算法分析系统、自主研发的AI算法模型、不···
博海与您只有一个电话的距离
扫一扫微信在线咨询
扫一扫添加业务微信
多年前,我的第壹个客户对我说："我知道你公司刚成立,也没有生产车间,但我看中的就是你做事踏实",于是我决定老实做人、用心做事,创办自己的半导体中道、后道工艺制造领域自动光学测试设备制造商,拥有一支快捷协作的销售和售后服务团队,研发、设计工程师在算法、光学、机电以及自动化控制、数据中心、人工智能等领域有深厚的丰富技术积累,为您提供半导体检测设备研发、设计、生产、销售一站式服务!诚信打造,安全保障,用心服务,助力中国IC、IGBT、LED、半导体IDM厂、封装厂产业发展!谢谢一路支持我的同事与合作伙伴。
全国业务直线/研发技术热线
138-2913-8856邮箱
huapin20151005@163.com公司地址
广东省东莞市南城区鸿福路中环财富广场12楼1216
