昊艾智能科技（上海）有限公司简介

时间：2025-08-14 编辑：半导体检测设备服务网

昊艾智能科技（上海）有限公司简介

昊艾智能专注于提供3D机器视觉整体解决方案，助力中国智能制造水平的提升与产业升级！

中国智能制造水平的提升与产业升级是大势所趋，3D机器视觉的应用需求不断涌现。我们针对客户的每一个应用需求都会仔细分析，匹配合适的3D相机，结合自主研发的视觉软件，为客户提供整体解决方案，包括高精度3D测量系统、视觉引导定位系统、无序抓取系统等。

目前，我们拥有一批高素质的3D机器视觉应用工程师与算法研发工程师，具有完备的机器视觉项目评估能力与底层核心算法开发能力。我们的3D机器视觉整体解决方案在动力电池、汽车行业、消费电子、白色家电、轨交检测等多个领域成功落地实施，积累了丰富的3D机器视觉项目应用与软件开发经验！

昊艾智能始终坚持价值创造与不断创新，立志为中国工业自动化提供的视觉解决方案，为中国智能工厂建设与升级贡献一份力量！

昊艾智能主营产品：3D机器视觉整体解决方案，包括结构光3D相机、激光线扫相机、SICK 3D线激光轮廓传感器、TOF相机，高精度3D测量系统、视觉引导定位系统、无序抓取系统等，可实现平面度、高度差、位置度测量、凹凸缺陷检测、胶路检测、视觉引导机器人打磨、视觉引导机器人工件定位装配、工件无序抓取等功能。

机器人3D视觉引导解决方案

利用自主开发的3D视觉算法和高精度3D相机，引导机器人识别指定物料/ 工件（如窗门、钢板、回转轴承等），按场景要求实时生成轨迹，并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。3D视觉机器人引导的应用范围广泛，包括无序抓取、打磨、焊接、装配、标记等

机器人3D视觉引导方案简介

机器人3D视觉引导软件就像是扮演机器人的眼睛和大脑，能像人类般具有物体感知、识别的能力，引导机器人执行一连串复杂的动作，完成许多以往需要多项系统设备才能执行的工作。机器人3D视觉引导软件提供客户一个完善的平台，可根据不同产品、不同应用需求做类神经网络训练，只需数十分钟即可完成一个AI训练模组，不需学习复杂的程式编码，您也可以轻松简单的完成具有AI的机器人教导。现在就即可让您的机器人拥有AI视觉的能力！

通过3D视觉识别凌乱摆放的物料，精确定位其位置和方向，然后下指令让机器人按照准确的3D路径执行指定任务。机器人3D视觉引导软件可广泛应用于机器人打磨，焊接，喷涂等应用中，助力用户生产效率的提升，节约人力成本。

3D相机（3D Scanner）

智能3D抓取系统能快速取得物件的3D图像，同时支持多种3D扫描技术，除了结构光相机，还包括其所支持的飞行时间测距（ToF）、主动式立体视觉及激光扫描仪。

影像分析软件（Image Analysis Software）

通过智能3D抓取系统强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。

防碰撞运动控制（Motion Control for Collision Avoidance）

当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时，智能3D抓取系统软件能优化机器人路径规划，避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

产品优势

减少机械机构开发费用

通过3D视觉自动辨识物料位置，可大幅减少开发机械机构所需时间和成本。

缩短换线时间以提高生产效率

3D视觉引导可辨识其负责的产品型号然后调整机器人动作，简化产线换线或换模所需的人工操作。

优化厂房空间使用

3D相机从对象的局部影像即可获得所有必要数据，而无需借助占用过多生产线空间的大型昂贵扫描设备。

简易的机器人路径设定界面

用户能在软件中决定机器人运动路径，或者根据导入CAD文件为基础指定的机器人路径。

四大功能

AI计算机视觉

利用深度学习算法训练AI学习识别物料特征，无法精确定义的特征也可训练，相较于传统AOI适用场景更广、更智能，无需精确打光，识别后可直接产生点位信息或IO讯号，并让机器人执行动作；适合变化无规则、特征难以定义的产品。

适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品

免定位引导加工

可任意摆放加工物料，而无需精密治具和定位机构。利用视觉识别局部特征来定位产品在空间中的位置，并及时产生位置与旋转的坐标，从而反馈给机器人直接做加工，同时也能根据特征自动读取相应物料的路径，达到弹性生产的目的，搭配离线编程软件或既有加工路径，适合少量多样、混料生产。

适用：各种机器人加工应用。

自动路径生成

无需手动示教机器人路径，利用AI学习边缘并自动产生加工路径，可根据情境调整垂直或特定角度加工，也可对物件表面做填满的路径及针对转角做路径优化，支持控制数十种世界机器人品牌及PLC；适合路径示教费时、少量多样和变化性大的产品。

适用：切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

3D差异比对

根据3D点云数据，线上比对加工物料与CAD或标准件之间的差异，产生3D立体数据，根据设定的差异量标准产生报告，并检出差异处长、宽、体积等数据，也可自动产生相应点位并产生加工路径，直接控制机器手做相应动作，适合物件比对、变异补偿等需求。适用：检测、打磨、修补、铣削、3D打印等。

机器人3D视觉引导软件主要应用

打磨

焊接

机器人喷涂

3D视觉引导机器人灌装

电解液自动化灌装是通过自动化设备实现电解液高效、精准灌装的技术，主要应用于锂离子电池、电化学等领域。

电解液生产过程中，后一道工序是注入特制的容器中。由于电解液有毒易挥发，所以倾向于采用自动化的方式注入。但是注液口的位置不固定，所以需要3D视觉确定位置。

解决方案

该项目采用手眼式视觉方案，即3D相机安装在机械手臂末端，通过相机拍摄注液口顶面，获取注液口三维坐标及角度信息，引导机械手进行注液。

精准快速定位 3D相机具备超高分辨率，可实时捕捉3D点云数据，结合自研视觉算法，秒级完成目标位置计算，确保拔插机构能精准找到定位口

灵活高效眼在手上的方式，相机拍摄更灵活，可以多角度进行工件拍摄，相机响应快，满足节拍要求

机器人视觉引导打螺丝解决方案

在精密制造领域，我们的3D视觉引导系统为机器人装配赋予了“智慧之眼”。通过高精度3D相机实时捕捉工件位置与姿态，结合定制3D视觉引导算法进行毫秒级定位，机器人可自动修正路径，精准完成螺丝锁附任务。即使面对复杂曲面或微小偏差，系统也能动态调整，确保±0.5mm的重复定位精度。

该方案大幅提升了装配效率，兼容多品种混线生产，同时降低人工干预成本。无论是汽车电子、消费电子还是家电行业，3D视觉引导都能让机器人像熟练技工一样灵活可靠，助力企业迈向智能化生产新时代数据单下载

视频

解决方案

我们采用高精度 3D结构光相机 + 自研高精度算法，结合 “眼在手上”（Eye-in-Hand）的灵活安装方式，实现高速、高精度的螺钉自动装配。

精准快速定位 3D相机具备超高分辨率，可实时捕捉工件3D点云数据，结合自研视觉算法，秒级完成目标位置计算，确保螺钉孔位识别误差≤±0.5mm。

动态实时纠偏：即使工件位置偏移或存在轻微形变，系统仍能动态调整机械臂路径，适应复杂装配环境，大幅提升良率。

灵活适应多场景：支持不同规格螺钉、多角度锁附需求，适用于汽车电子、3C产品、家电等精密制造领域。

通过 3D视觉+机器人的智能协同，我们让自动化装配更精准、更高效，助力企业实现无人化智能生产。

打螺丝机构

方案优势

相机精度高，完全满足该应用对精度的要求

采用先进的3D成像技术，具备亚毫米级的高精度测量能力，能够精准捕捉目标物体的细节特征。其高分辨率点云输出确保了即使在复杂场景下，也能提供稳定、可靠的测量数据，完全满足工业检测、自动化抓取等高精度应用的需求。

相机帧率高，完美满足客户对节拍的要求

相机支持高帧率模式，每秒可输出多帧高质量3D图像，确保在高速生产线上仍能实现流畅、无延迟的数据采集。这一特性使其特别适用于对节拍要求严格的自动化场景，如机器人引导、动态分拣等，有效提升生产效率和系统响应速度。

ZIVID相机体积小，适合眼在手上应用

ZIVID相机采用紧凑型设计，体积小巧轻便，易于集成到机械臂末端，实现“眼在手上”的灵活部署。其坚固的外壳和抗干扰能力，使其能够在狭小空间或复杂环境中稳定工作，为机器人视觉系统提供可靠的3D感知支持。

昊艾自研软件系统，可有效提供二次开发功能

昊艾自主研发的软件系统具备强大的兼容性和扩展性，支持多种编程语言（如C++、Python等）和开发框架，可快速对接客户现有系统。同时，系统提供丰富的API接口和SDK工具包，便于用户进行深度定制和二次开发，满足不同场景下的个性化需求，大幅缩短项目落地周期。

3D视觉检测解决方案

依托自主开发的3D机器视觉底层核心算法，根据客户的具体应用需求，配置合适的3D相机，可提供3D机器视觉整体解决方案。不同于2D视觉，3D视觉除了获取物体RGB颜色信息之外，还可得到物体的高度数据，可以从多个维度对物体进行识别检测，进行平面度、高度差、位置度等参数测量，广泛应用于锂电、轨交、汽车和轮胎轮毂等行业。

3D视觉检测解决方案

3D 视觉高精度检测系统

高速度、高精度、功能强大的专业级3D测量系统

采用先进的设计理念和硬件配置，实现各种复杂、精密零件轮廓、尺寸、角度的精准测量

适用于智能工厂多类工件的尺寸检测，如新能源电池、汽车零部件、火车轨道、钣金件等

特点

可视化测量，实时显示三维工件图像

非接触测量，防止测量过程损伤工件

全尺寸测量，功能多成本优化

高效率、高精度，提高产品质量

数字化制造，数据全面准确、透明

2D视觉检测解决方案

利用自主开发的2D视觉算法，搭配高性能2D相机及光源

可以广泛应用于产品尺寸及外观检测、缺陷检测、尺寸测量、字符提取以及平面数据图像采集对比等应用。

2D视觉检测

利用自主开发的2D视觉算法，搭配高性能2D相机及光源

可以广泛应用于产品尺寸及外观检测、缺陷检测、尺寸测量、字符提取以及平面数据图像采集对比等应用。

方案介绍

利用自主开发的2D视觉算法，搭配高性能2D相机及光源

可以广泛应用于产品尺寸及外观检测、缺陷检测、尺寸测量、字符提取以及平面数据图像采集对比等应用。

运用深度学习让机器仿如人脑一样能自我学习，可轻易的辨识传统光学检测(AOI)难以检测的不规律瑕疵及特征，如脏污、刮痕、裂缝、毛边等等。亦可用来实时又正确地将物件分类及分级，及引导机器人自动找寻正确工作路径。无论是「监督式学习」或较先进的「非监督式学习」，使用者仅需提供少量样本自我学习，即能省去耗时并需客制化的软件编写，大幅降低导入机器视觉的门坎。除了辨识外，已与知名品牌机器人串联，当软件辨识完毕，其后续所需的取放动作，均能透过机器人轻松自如地完成任务，充份达成产线完全自动化的完美境界。

人工智能机器视觉与传统视觉的比较

高效率：

例如用传统算法去评估一个棋局的优劣，可能需要专业的棋手花大量的时间去研究影响棋局的每一个因素，而且还不一定准确。而利用深度学习技术只要设计好网络框架，就不需要考虑繁琐的特征提取的过程。这也是 DeepMind公司的AlphaGo 能够强大到轻松击败专业的人类棋手的原因，它节省了大量的特征提取的时间，使得本来不可行的事情变为可行。

可塑性：

在利用传统算法去解决一个问题时，调整模型的代价可能是把代码重新写一遍，这使得改进的成本巨大。深度学习只需要调整参数，就能改变模型。这使得它具有很强的灵活性和成长性，一个程序可以持续改进，然后达到接近完美的程度。

普适性：

神经网络是通过学习来解决问题，可以根据问题自动建立模型，所以能够适用于各种问题，而不是局限于某个固定的问题。

3D视觉无序抓取解决方案

针对复杂来料及上下料场景开发，凭借领先的3D视觉技术，无论是从有序排列还是无序放置的料框中，均能高效、精准地抓取零件，并将其精确放置于机床或传送带上，帮助客户实现柔性化生产，替代人工作业，生产效率及质量全面提升

3D视觉无序抓取

在工业自动化领域中，基于视觉技术的智能解决方案已成为机床上下料、拆码垛、分拣等场景的核心驱动力。3D视觉系统通过结构光相机或MEMS 3D相机实现高精度成像，结合深度学习算法引导机械臂完成深筐抓取、无序抓取及反光/油污工件识别等任务。视觉引导定位技术可实时规划机器人路径轨迹，在机械零件自动上下料场景中实现±0.1mm定位精度，支持有序/无序抓取模式切换。

针对复杂工况，3D工业相机融合补偿算法可克服高反光、暗色表面成像难题，在工程机械轮轴抓取、汽车轴承圈上料等场景展现稳定性能。视觉拆垛系统通过自适应算法处理堆叠紧密的金属件，而视觉分拣技术结合AI图像识别实现多品类工件分类。在焊接与喷涂场景，3D引导系统通过点云重建确保作业轨迹精确性。这些技术突破推动产线柔性化升级，使视觉引导定位和机械臂视觉抓取成为智能制造的关键技术节点。

视觉引导系统工作原理：

识别：由3D视觉生成点云，并寻找物体的特征进行识别和定位

运动路径规划：昊艾智能为机器人运动规划合理的路径，引导机器人运动并避障

抓取：自研软件对抓手的柔性控制，抓取指定的零件位置和姿态

精准放置：确保零件100%零件精准摆放，终实现自动化上下料功能

无序抓取标准解决方案

昊艾智能无序抓取标准解决方案包含了项目所需的相机，软件，视觉控制柜，以及选配件：

1.3D视觉传感器：多种相机型号，支持手眼式/固定式，满足多样化场景需求

2. 软件套装：利用人工智能和先进视觉系统，使机器人能够完成精准识别，拾取和放置

3.选配件：保证抓取成功率，并针对零件抓取之后进行更精准的操作

4.适用性：适用于所有类型零部件，并用于具有6轴臂的机器人品牌

5.稳定性：200+系统稳定性技术提高点

6.清筐率：超强的点云成像质量和视觉识别算法，保证清筐率99.99%

相机型号，满足多样化需

核心优势：

性能稳健：智能路径规划，精准识别，项目稳定运行，100%抓取成功率，清框率高达99.99%。

柔性生产：可满足多种不同规格的零件抓取，满足多样化需求。实现柔性生产，快速适应生产节奏。

高效拣选：通过3D视觉技术帮助客户实现智能作业，作业效率显著提升。

高性价比：在工厂验收测试之前无需付款的高性价比解决方案。

在工业自动化领域中，基于视觉技术的智能解决方案已成为机床上下料、拆码垛、分拣、无序抓取等场景的核心驱动力。3D视觉系统通过结构光相机或MEMS 3D相机实现高精度成像，结合深度学习算法引导机械臂完成深筐抓取、无序抓取及反光/油污工件识别等任务。视觉引导定位技术可实时规划机器人路径轨迹，在机械零件自动上下料场景中实现±0.1mm定位精度，支持有序/无序抓取模式切换。

机器人3D视觉引导

利用自主开发的3D视觉算法和高精度3D相机，引导机器人识别指定物料 / 工件（如窗门、钢板、回转轴承等），按场景要求实时生成轨迹，并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。3D视觉机器人引导的应用范围广泛，包括无序抓取、打磨、焊接、装配、标记等

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方案简介

、

3D相机（3D Scanner）

影像分析软件（Image Analysis Software）

通过智能3D抓取系统强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。

防碰撞运动控制（Motion Control for Collision Avoidance）

当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时，智能3D抓取系统软件能优化机器人路径规划，避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

产品优势

减少机械机构开发费用

通过3D视觉自动辨识物料位置，可大幅减少开发机械机构所需时间和成本。

缩短换线时间以提高生产效率

3D视觉引导可辨识其负责的产品型号然后调整机器人动作，简化产线换线或换模所需的人工操作。

优化厂房空间使用

3D相机从对象的局部影像即可获得所有必要数据，而无需借助占用过多生产线空间的大型昂贵扫描设备。

简易的机器人路径设定界面

用户能在软件中决定机器人运动路径，或者根据导入CAD文件为基础指定的机器人路径。

四大功能

AI计算机视觉

适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品

免定位引导加工

适用：各种机器人加工应用。

自动路径生成

适用：切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

3D差异比对

机器人3D视觉引导软件主要应用

打磨

焊接

机器人喷涂

3D机器视觉标准测量软件

3D视觉检测解决方案产品特点：

高速度、高精度、功能强大的专业级3D测量系统

采用先进的设计理念和硬件配置，实现各种复杂、精密零件轮廓、尺寸、角度的精准测量

适用于智能工厂多类工件的尺寸检测，如新能源电池、汽车零部件、火车轨道、钣金件等

3D 视觉高精度检测系统特点

可视化测量，实时显示三维工件图像

非接触测量，防止测量过程损伤工件

全尺寸测量，功能多成本优化

高效率、高精度，提高产品质量

数字化制造，数据全面准确、透明

3D机器人视觉CoCreator软件

H-eye CoCreator可以无缝集成工业3D视觉传感器，任何机器人品牌和其他自动化设备。所有符合机器视觉标准(GeniCam)标准的相机，都可以在CoCreator上自动集成和校准。遵守公认的协议，确保了CoCreator保持在兼容性的前沿，使其在各种机器人系统中具有通用性。此外，完全兼容各品牌机器人，体现了CoCreator复制与扩展的能力，降低了适应新机器人系统的复杂性和技术挑战。这种高度的灵活性和易于集成的特点强调了该平台致力于促进自动化生态系统的创新和高效发展。

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H-eye CoCreator 软件介绍

如今的工业机器人解决方案往往受到成本、复杂性和有限的适应性限制。H-eye CoCreator 正在改变这些限制。该平台是为了协助所有技能水平的用户而设计。它简化了开发机器人解决方案的过程，从初的想法到实际实施。

规划您的解决方案

CoCreator 让用户能够充分利用机器人和人工智能的潜力，具有运动规划、3D视觉和抓取控制等先进功能。

一体化的经验

享受一体化的经验，您可以构建机器人工作单元，并创建由3D视觉和AI驱动的无代码机器人工作流程。在数字孪生环境和实际硬件上测试和验证您的解决方案。

降低成本

该平台大大减少了部署和重新部署的时间成本，与传统方法相比，节省了高达95%的时间成本。它促进了机器人自动化的快速集成，同时能够适应生产过程的持续变化。

如何使用CoCreator？

您只需通过3个简单的步骤就可以开始使用CoCreator，从构建您的工作区到拥有能够执行任务的机器人。

步骤1 ：想象

建立你的工作区

利用直观的界面，轻松配置您的3D工作区。选择您喜欢的机器人品牌，集成硬件，并配置您的传感器。让CoCreator为您创建一条顺畅的路径。

步骤2 ：创造

创建工作流程

无需编程即可轻松创建工作流程:只需拖放和连接。轻松调整设置并模拟您的解决方案，以确保佳性能。

步骤3：自动化

实现自动化

高效地部署您的解决方案，并根据生产需求的变化快速调整和重新部署。

模块说明

在H-eye CoCreator的核心是“模块”-组成工作流程的基本单位，统一您的硬件和指导机器人的运动。

把模块想象成乐高积木，每个积木都有独特的功能和目的，从简单的运动命令到更复杂的动作，如物体识别或决策过程。这些模块的设计是直观的，一目了然的，提供了机器人工作流程中每个步骤的可视化表示。我们已经为您创建了它们，这样您就不需要有任何编码经验。但是，如果您有编码经验，那么您甚至可以自己扩展功能，构建自己的模块。

多元化的应用场景

H-eye CoCreator工具箱将会指导您的机器人轻松解决以下几个应用场景

3D机器人视觉引导软件

通过3D视觉识别凌乱摆放的物料，精确定位其位置和方向，然后下指令让机器人按照准确的3D路径执行指定任务。机器人3D视觉引导软件可广泛应用于机器人打磨，焊接，喷涂等应用中，助力用户生产效率的提升，节约人力成本

3D机器人视觉引导软件

3D相机（3D Scanner）

影像分析软件（Image Analysis Software）

通过智能3D抓取系统强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。

防碰撞运动控制（Motion Control for Collision Avoidance）

当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时，智能3D抓取系统软件能优化机器人路径规划，避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

支持不同品牌机器人

支持不同种类相机

产品优势

减少机械机构开发费用

通过3D视觉自动辨识物料位置，可大幅减少开发机械机构所需时间和成本。

缩短换线时间以提高生产效率

3D视觉引导可辨识其负责的产品型号然后调整机器人动作，简化产线换线或换模所需的人工操作。

优化厂房空间使用

3D相机从对象的局部影像即可获得所有必要数据，而无需借助占用过多生产线空间的大型昂贵扫描设备。

简易的机器人路径设定界面

用户能在软件中决定机器人运动路径，或者根据导入CAD文件为基础指定的机器人路径。

四大功能

AI计算机视觉

适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品

免定位引导加工

适用：各种机器人加工应用。

自动路径生成

适用：切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

3D差异比对

机器人3D视觉引导软件主要应用

打磨

焊接

Sick线激光3D相机

德国Sick 公司是光电传感器的生产商。来自Sick 公司的3D 相机(线激光轮廓传感器)不仅具有无可匹敌的3D 测量速度，而且具有灵活的多重扫描功能，能够生成高质量图像数据，适用于各种的恶劣工业环境。Sick 3D 相机可同时为客户提供3D 形状、对比度、颜色、光泽度和表面缺陷、凹凸缺陷检测、段差检测、平整度检测,高度差检测等至关重要的物体信息，是适用于高要求应用的可靠方案。

RulerX 系列相机集高性能3D 相机、高精度蓝色激光和镜头于一体，IP65 等级坚固外壳设计，体积小巧，安装简单。该产品已完成出厂标定，微米级别的测量精度，深受广大机器视觉用户喜爱。

凭借高测量精度和前所未有的测量速度，RulerX 系列相机广泛应用于新能源、3C 电子、轨道交通行业/轮胎检测行业，是工业图像处理领域系统集成商的重要选择。

3D线激光轮廓传感器可用于尺寸检测,木材轮胎部件缺陷检测,高度差/段差检测,隧道/路面质量视觉检测,受电弓检测,机器人轨迹引导,激光3D扫描系统等多种高精密测量系统！

产品特点：

采用ROCC技术的Sick CMOS传感器确保卓越的3D性能

高速三维测量，测量结果和速度无可匹敌，处理速度高达154亿像素/秒

全幅模式下快扫描频率高达7KHz; AOI模式下快扫描频率高达69KHz

采用多重扫描技术，可同时测量三维形状、灰度、颜色和散射

三维图像模式下的分辨率可达 1,536 像素，灰度图和彩色图像模式下的分辨可达 3,072 像素

符合GigE Vision和GenlCam标准

可灵活配置工作距离和视场

配备千兆以太网接口和CameraLink 接口

客户获益：

Sick线激光3D相机测量速度快，分辨率高，可帮助您提高生产量，确保产品质量

Sick 3D线激光轮廓传感器可获得精确的三维尺寸和位置测量结果，不受物体高度和颜色的影响

视场范围结合机器内部的 3D 校准理念，具有高灵活性，输出毫米单位的尺寸结果

Sick 3D线激光轮廓传感器采用独特多重扫描技术，只需一台相机即可完成任务，可减少集成、维护和配件成本，提高成本效益

高光敏性允许3D检查，无需更高的激光功率

借助紧凑的外壳、ProFlex Front、工业插头连接器和4Dpro配件实现简单的机械集成

电子元件和电路板检查

轮胎质量检测、不圆度检测、轮胎缺陷检测、轮胎字符检测

轨道和路面的高速检测

金属工业中的管材尺寸测量

食品包装检查与在线质量检查

木材和家具行业中的质量检查和分级

典型应用：

手机壳检测

智能手机特征高度，平面度检测RulerX70专为智能手机定制，大幅优化CT视野宽度: 65-84mm单次扫描，无需拼接，1s完成检测。

电路板检测

电路板高度检测，包含器件超高或接插件焊脚超高等检测。

动力电池全尺寸检测

不需要额外光源：消除光源安装的影响

段差测量：可检测焊接面和周边的高度差

准确测量：可结合2D灰度图像计算

快速检测：—次扫描可计算任意点的平整度

Sick 3D线激光轮廓传感器独有的分体式系列自由定制照射角度

调整激光和相机夹角约20°，在满足精度的条件下，大程度地减少了四角安装孔位的遮挡

X方向像素数2560轻松实现超高精度

在350mm宽度视野下，平面度检测时高度值量测的重复性结果约15um

电池极柱平面度和极性正反检测

Ranger3系列3D线激光轮廓传感器定制视野实现检测视野宽度: ~200mm无需图像拼接，单次扫描完成所有检测。

像素数2560轻松实现超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率： 0.008mm

电芯壳体表面凹坑缺陷检测

Ranger3系列3D线激光轮廓传感器可定制视野实现良好检测

电芯检测视野宽度: 20-200mm；根据各种电芯种类和检测内容，设计适合的视野，优化方案。

电芯侧面、极柱面、盖板焊缝、棱边3D图像

高反光金属表面、不平整区域成像真实且无毛刺可检测：表面平整度，表面凹坑、棱边缺陷，焊缝缺陷、高度差检测等

电池焊接质量检测

高反光金属表面、焊接不平整区域成像真实且无毛刺

电池焊接质量检测

X方向像素数2560轻松实现超高精度(RulerX70)

X分辨率: 0.03mm

Z轴高度分辨率：0.003mm

轮廓扫描：

剖面或尺寸测量：宽度，厚度，高度，角度

轮胎缺陷检测/轮胎不圆度检测

焊缝检测：

焊缝位置和宽度测量，缺陷测量

高精度焊缝粘合剂液珠追踪：

追踪缝隙，接头，焊锡带测量。

木材平整度测量

Zivid全彩3D结构光相机

Zivid 3D相机小巧便携，重量轻，高分辨率，高品质, 彩色3D点云,工作范围广，速度快<0.3s，适合高反光透明物体，可以应用于3D测量,平面度检测,高度差检测，缺陷检测，机器人无序抓取，机器人引导定位等!

Zivid Two+

适用于拣选和放置的机器视觉。

Zivid Two+具备超紧凑的结构，并能以闪电般的成像速度为您提供卓越的3D图像质量。轻巧设计，以极高的可靠性适用于拣选和放置机器人单元，可以处理各种具有挑战性的物品成像。

Zivid Two+ R series

通用型 3D+2D 适用于严苛机器人拣选和放置应用的相机。对于透明塑料、高抛光度的圆柱体以及深色反光部件上，都可高速捕捉真实的点云和图像。Zivid Two+ MR60, MR130和LR110产品是专为严苛的机器视觉应用而精心设计的结构光3D相机。专为工业环境而打造，Zivid Two+相机以卓越的性能和可靠性提供佳表现。

数据单下载

Zivid 2+ MR60

Zivid 2+ MR130

Zivid 2+ LR110

Zivid 2+ MR60 ：

产品优势：

①35-90 cm典型工作距离：60cm工作距离可完美看见料箱

②0.24mm空间分辨率：提供清晰、密集的点云,每平方厘米5000像素

③超过99.8 % trueness：实现精准且高灵活性的抓取、放置、追踪和测量。

Zivid 2+ MR60 3D相机高分辨率机器人手臂安装式的3D+2D相机，适用于对清晰度、精度和细节要求极高的应用。

清晰的点云，捕获精准的细节

Zivid 2+ MR60 提供前所未有的点云质量。对细节要求的任务，如装配、引导或维护检查，这款3D相机是理想的选择。专为机器人安装设计，这款3D相机可以在机器人能够到达的任何地方工作，并在近距离捕获出色的点云数据。

机器人引导的焊接、涂胶和表面精细加工

Zivid 2+ MR60 以亚毫米级的精确度引导您的机器人，可以像人类一样跟踪痕迹、轮廓和形状。捕获其他视觉系统无法识别的材料，提供真实、精确的点云数据。您只需将相机安装在机器人上，对准目标并拍摄。Zivid 2+ MR60 是机器人引导的3D相机选择，确保每次都能更快执行任务并获得出色的结果。

装配

让您的机器人快速拧紧螺丝、旋紧螺栓、插入连接器和连接复杂部件，在误差容忍度极小的情况下完成任务。Zivid 2+ MR60 生成极其密集、精确且准确的点云，无论是处理黑色塑料、复杂形状还是光亮金属物体。凭借其500万像素传感器和革命性的Sage引擎，Zivid 2+ MR60能够处理反射，并在近距离捕获微小的孔洞、螺丝和电缆，展现出前所未有的精度。

检查与检测

Zivid 2+ MR60 在提供极高质量的点云数据方面表现卓越，具有出色的真实度。通过工厂校准的尺寸精度超过99.8%，结合简单高效的校准工具，您可以对物体的尺寸、形状、深度和高度进行高精度测量。

Zivid 2+ MR60 将高分辨率点云与同类中清晰的彩色2D图像相结合，让您可以灵活应用不同的检测算法，确保获得正确的结果。

工作距离：

30-110 cm (max)

空间分辨率：

240 µm

at 60 cm

视野范围：

58 x 47 cm²

at 60 cm

适用：

机器人手臂式

S / M working volume

关键应用场景：

装配

机器人引导

检测

Zivid 2+ MR60 针对机器人安装操作进行了优化，能够在近距离提供精确和准确的图像，同时覆盖较大的视场。凭借其短基线，这款3D相机大限度地减少了盲区、光学奇异性、遮挡和点云伪影。

Zivid 2+ MR130：

产品优势：

①100-160cm典型工作范围：标准手提袋从静止有利位置获得完美的FOV和间隙距离。

②300 μm空间分辨率：用于超高保真点云和超越工业2D相机的图像质量,用于分割。

③超过99.65%的真实度：通过先进的3D校准实现准确可靠的拾取和放置。

快、可靠的操作相机

让您的机器人擅长处理仓库和工厂中的数百万件物品，包括透明塑料和以前被认为无法拾取的反光汽车零件。Zivid 2+ MR130具有快速和高质量的点云，使您的机器人更快，并确保您看到垃圾箱中的每一件物品并放心地拾取它。

仓库单间拣选

拣选和包装每个仓库库存，无论大小、彩色或透明。 Zivid 2+ MR130始终领先一步，永远不会限制您的机器人的速度。它可以在 150 毫秒内一次性创建完整、准确的具有挑战性的材料点云。

使用一台相机执行 AI 分割、姿态估计、碰撞检查和放置规划。无需 2D 摄像头和照明，简化机器人单元，降低成本，并以高性能更快地部署。

工厂料箱拣选

在真实的工厂环境中执行精确可靠的拾取和放置，具有光线和温度稳定的点云，可为您的机器人提供每个物体的准确尺寸和位置。

处理反射并在闪亮的汽车零件上获得正确的点，并减少在照料机器时出现误选的机会。固定安装，便于安装和快速循环。

包裹感应和分拣

构建运行快速、可靠且重复拣选少的包裹感应机器人。只需 50 毫秒即可捕获每个包裹，无论是黑色、白色还是光面。Zivid 2+ MR130将工业级2D和3D功能集于一身，可确保在计算下一个姿势时实现高拾取率和大速度。

工作距离：

80-270 厘米（max）

空间分辨率：

130 cm at 320 μm

视野范围：

79 x 66 cm²

at 130 cm

适用：

60 x 40 cm² 手提箱

M 工作体积

关键应用场景：

单件拣选

垃圾箱拣选

包裹搬运

Zivid 2+ MR130被设计为放置在机器人上方，大限度地提高了任务速度。其视野针对标准仓库箱子进行了优化，在 160 厘米以内性能佳，可捕获从透明塑料到闪亮金属的所有物品。可在 270 厘米以下的物体上使用。

产品优势：

①80-140 cm典型工作范围：优化的FOV,适用于从中型和大型箱子中进行机器人安装的拣选。

②440 μm空间分辨率：用于超高保真点云和超越工业2D相机的图像质量,用于分割。

③超过99.65%的真实度：通过先进的3D校准实现准确可靠的拾取和放置。

适用于大工作体积的一流点云

Zivid 2+ LR110是一款多功能的高质量3D相机，适用于要求苛刻的机器人自动化应用，在这些应用中，需要大视场和工作体积才能看到任何地方的一切。适用于机器人安装和固定安装。

多料箱的仓库单件拣选

Zivid 2+ LR110以其大视场和同时观察两个bin的能力而脱颖而出。分割对象、获取位置、检查碰撞并规划下一个放置。这使得Zivid 2+ LR110成为一种经济高效且精益的解决方案，简化了操作并减少了对额外传感器的需求。尽管较大的视野通常会做出妥协，但要获得快速而出色的点云，以进行密集的拣选和包装。

工厂的大箱子拣选

获得高通量、快速捕获时间和优化的视野，以便从近距离查看大量工作体积。机器人安装的Zivid 2+ LR110非常适合以小的运动和循环时间损失拾取汽车零件。其坚固的设计、低遮蔽以及对反射和其他点云伪影的出色处理确保了佳性能。

机器人安装式卸垛

机器人安装的Zivid 2+ LR110解决方案在混合物品的卸垛方面表现出色，包括水瓶等透明物体。您只需要一个摄像头即可覆盖多个托盘，从而降低成本和复杂性。相机的接近性确保了卓越的 2D 图像和点云，从而实现一致和可靠的拣选。Zivid 2+ LR110具有较短的捕获时间，使高速机器人安装式卸垛成为可能。

工作距离：

70-170 厘米（max）

空间分辨率：

110 cm at 440 μm

视野范围：

109 x 85 厘米²

at 110 厘米

适用：

机器人安装

工作容积 M/L

关键应用场景：

单件拣选

料箱拣选

卸垛

Zivid 2+ LR110针对机械臂安装进行了优化，可提供大扫描体积和密集、精确的3D点云，一次拍摄即可揭开托盘、大型箱子甚至多个手提袋的面纱。110 cm 的焦距经过精心挑选，以匹配长夹具和末端执行器所需的间隙，从而实现准确高效的料箱拣选和卸垛任务。

AI智能相机

3D，2D AI智能相机是一种可独立运行的能实现高性价比的智能相机。无论产品具有何种形状、颜色和朝向。这种3D智能相机都能轻松检测。这样就可以在所有维度上对内容、完整性和空盒进行验证。3D，2D AI智能相机特别适合消费品和包装行业中的质量控制应用。借助于直观的用户界面，的调试和运行都非常简单。此外，3D，2D AI智能相机还能快捷更换设备、确保足够的视场并重复利用保存好的设置。

数据单下载

Inspector 系列 2D AI智能相机

TriSpector 系列3D智能相机

相关案例

Inspector 系列 2D AI智能相机：

Inspector 系列 2D AI智能相机凭借性能强大的处理器，无需工控机，2D AI智能相机 Inspector85x 即使在高流程速度下也可以为复杂的检测任务提供解决方案。摄像头芯片的高分辨率结合强大的照明性能，即使物体较大，也可以实现出色的图像质量。双端口现场总线支持可确保将传感器灵活、快速地集成到工业应用中。在摄像头上预装 SICK SensorApp Nova InspectorP 和 Quality Inspection 工具集。无论是专家还是非专业人士，都可以通过直观的、基于网络的用户界面，快速方便地配置传感器。用户使用 Intelligent Inspection 工具集可以便捷使用 Deep Learning 工具。

Inspector 系列 2D AI智能相机四大特点：

1、简单易用无需工控机：四核 CPU 和 AI 加速器，即使在非常高的处理速度下也能解决苛刻的检测任务。

2、网络连接快：双端口现场总线和千兆以太网为传输过程数据。

3、样本自学习：使用可用的标准或自定义 Nova 插件工具扩展功能在 SICK App Pool 中或根据需要通过定制开发使用可用的标准或自定义 Nova 插件工具扩展功能在 SICK App Pool 中或根据需要通过定制开发概览。

4、高达 12 MP 芯片及自动对焦，出色的分辨率，可对大中视野进行非常详细的检测。

性能强大的四核 CPU

高 1,200 万像素分辨率和出色的照明效果

基于网络的用户界面

Quality Inspection 工具集适合定位、检查和测量

可选的 Intelligent Inspection 工具集适合进行分级和异常识别

双端口现场总线和高速 I/O

支持 SICK Nova、SICK AppSpace 和 HALCON

Inspector 系列 2D AI智能相机优点：

解决高挑战性的检测任务，即使流程速度较高

由于分辨率和图像质量较高，同样适合检查大型物体

便于操作，可灵活使用 • 集成的工具可胜任高挑战性的图像处理任务

AI 工具简化了常见的图像处理任务，可以完成基于规则的工具不适合的复杂任务。

可灵活地集成到工业网络和可编程逻辑控制器中

SICK Nova 插件工具和脚本语言 Lua 可方便地调整检查任务

Inspector 系列 2D AI智能相机应用范围：

汽车行业和家用电器（白色家电）行业：集成在生产线中、需要大视野摄像头的质量检查

消费品行业：字符识别、字符验证和包装生产线中的质量检查

电子和车辆组件上的焊点检查

检测大量不可预见的缺陷

TriSpector 系列3D智能相机：

TriSpector智能相机是一种可独立运行无需工控机的能实现高性价比的3D智能相机。无论产品具有何种形状、颜色和朝向。这种3D智能相机都能轻松检测。这样就可以在所有维度上对内容、完整性和空盒进行验证。该3D智能相机特别适合消费品和包装行业中的质量控制应用。借助于直观的用户界面，的调试和运行都非常简单。此外，3D智能相机还能快捷更换设备、确保足够的视场并重复利用保存好的设置。

TriSpectorP1000 3D智能相机是一款将图像处理、光源和处理器融合于同一坚固外壳内的3D智能相机。使用激光三角测量法可检测到毫米级精度的物体真实形状数据，不受颜色和对比度影响，是完全灵活的高性价比内嵌式工业自动化解决方案的完美之选。TriSpectorP1000基于Sick AppSpace工业平台开发，调试顺畅、运行渐变，可实现量身定制的解决方案，适用于质量管理、外观检测或机器人搬运系统等应用。可编程3D智能相机TriSpectorP1000为工业4.0准备就绪。

TriSpector 系列3D智能相机产品特点：

无需工控机

对移动的零件进行 3D、2D 和型面检查

图像处理、照明和分析功能融合于同一设备中

经出厂校准的 3D 数据

不受对比度影响的毫米级精度真实形状数据可实现完全灵活的自动化

SICK AppSpace 开发环境实现量身定制的解决方案

对所有零件进行内嵌式三维检查，从而提高质量并降低废品率

通过客户定制化网络接口轻松进行操作

视域有保障，确保调试顺畅、设备更换简便

IP67 外壳适合在恶劣环境条件下运行

TriSpector 系列3D智能相机客户获益：

即便是变化的部件颜色、位置和高度，也能实现可靠的3D检测

借助于直观的用户界面，调试和运行都非常简单

嵌入式图形分析功能有助于实现快速配置

通过足够的视场和重复利用所保存的设置，可实现快速的设备更换

同时生成的2D灰度图像能检测标签有无，图案或者文本缺失

出厂前经过标定的数据恶意简化设置，并减少所花费的时间和工作

可承受严酷的(食品加工)环境

TriSpector 系列3D智能相机典型应用：

瑕疵检测

安装检查

珠线检查

型面验证

3D 机器人引导

检测缺陷点和受损边缘

消费品的质量监控，体积和厚度测量，物体的计数和定位

检查容器的完整性，包括检查容器内的物体、完整性以及是否为空

食品加工时确定产品大小

Visionary-T Mini tof相机

Visionary - T Mini为一款TOF三维相机，采用三维快照(3D Snap-shot)技术，可静态获取有效的三维数据，并通过以太网等总线输出。借助三维时间飞行原理技术，Visionary-T 可在单帧三维图片中检测超过 217,000 个像素点。每个像素点均包含了光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而算得摄像机与物体之间的距离。

产品信息

产品信息：

Visionary-T Mini：TOF相机

工作原理：

Visionary - T Mini为一款TOF三维相机，采用三维快照(3D Snap-shot)技术，可静态获取有效的三维数据，并通过以太网等总线输出。

借助三维时间飞行原理技术，Visionary-T 可在单帧三维图片中检测超过 217,000 个像素点。每个像素点均包含了光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而算得摄像机与物体之间的距离。

通过Visionary-T Mini相机，用户可以获得以下数据

产品特点：

正确的三维视觉

高动态范围有利于灵活运用

高采样率有利于动态应用-复杂应用环境下

快速采集减少图像模糊

超高像素有效识别物体-小物件

目标应用：

针对AGV/AGC行业的物体三维探测，例如：防撞，目标定位，导航

静态和动态三维尺寸测量，有无检测等

机器人引导，例如：拆码垛，机械手目标定位等

光场相机

光场相机，就是在相机的主镜头与高画素影像传感器中间加入一片特制微型镜头数组，而且每一个微型镜头对应多个像素。透过镜头的折射，可以将景物的影像聚集到微型镜头数组前，光场相机透过其上的微型镜头会将此聚集的影像再成像，并投射到高画素影像传感器。光场相机可以记录光线所有的方向信息，所以能够“聚焦”于场景的任意深度，获取丰富的场景信息并用于三维重建。

产品信息

核心技术—光场成像

仿生昆虫复眼原理，革新传统成像方式

强大的复眼结构实时的动态分辨力强大的三维测算能力

更简单的拍摄方式，更强大的成像能力

前景、背景任意聚焦同时获得数百个视角三维模型0.1微米精度

行业应用

多视角密集一次成像，解决高反光金属细线三维轮廓检测

芯片金线三维轮廓检测

lMEMS麦克风芯片金线 lIGBT芯片导线 lMEMS压力传感器 l产线检测速率：1万颗/小时 l检测精度：2微米

常规3D视觉手段无法检测

平面视图点云

轨交行业专用一字线激光器

轨交行业专用一字线激光器专业针对轨交检测领域，条纹精细，功率分布均匀，边缘清晰，大程度提高视觉应用的成像分辨率与精度。可提供不同波长，不同功率的一字线激光器。产品易于集成，高可靠性结构，可以与各种视觉系统轻松组合，实现各种机器视觉应用，满足客户各种需求。

产品信息

产品信息：

808nm激光器指标参数

波长可定制

专业针对轨交检测领域，条纹精细，功率分布均匀，边缘清晰，大程度提高视觉应用的成像分辨率与精度。可提供不同波长，不同功率的一字线激光器。产品易于集成，高可靠性结构，可以与各种视觉系统轻松组合，实现各种机器视觉应用，满足客户各种需求。

定制化大视野线扫激光3D相机

产品概述

我们的HE-L3D-DZ系列大视野激光线扫相机是一款高性能工业视觉检测设备，专为轨道交通行业的高速、高精度检测需求而设计。该相机采用先进的激光线扫描技术，能够在各种复杂光照条件下稳定工作，是轨道检测、车辆轮廓识别和安全监测的理想选择。

核心特点

超高速扫描：46kHz超高扫描频率：行业领先的扫描速度，完美匹配高速列车检测需求超大定制视野

可定制化视野范围，满足不同轨交应用场景

大视野可达[2500mm]（可根据客户需求定制）

高分辨率成像，细节清晰可见

强环境适应性

日光下稳定工作：先进的激光光源和滤波技术，抗环境光干扰能力强

宽工作温度范围(-10°C~50°C)，适应各种恶劣环境，防尘防水

精准可靠

亚毫米级测量精度

高信噪比，成像质量稳定

支持多种通信协议，易于系统集成

典型应用

轨道几何参数检测

列车轮对轮廓测量

接触网检测

数据单下载

HE-L3D-DZ-1500典型参数

案例分享

HE-L3D-DZ-1500典型参数：

案例分享：

项目需求：

安装在运行中的电动列车（高速），取代了传统低速的检测车。

1.弹条断裂、移位、丢失，螺丝松动；

2.轨枕开裂脱落；

3.轨距检测。

解决方案：

1.使用由两套Ranger3组成的视觉系统检测两个轨道，Ranger3分别检测各自单轨，然后两个相机联合起来再进行轨距等参数检测。

成功要素：

1.高速率：全幅模式7Khz，128行46Khz；

2.高分辨率：2560px*832px；

3.多重扫描功能：优异3D和灰度图像；

4.灵活的软硬件，适应不同的环境。

客户益处：

1.相机可以实现高速高精度在线检测；

2.经验丰富的VSI可以灵活使用Ranger

3.搭配不同镜头跟激光来满足客户苛刻要求；

4.提高铁路稽查效率和行车安全。

昊艾3D线激光相机

昊艾UC3D 系列相机是一款高性价比基于三角测量原理的非接触式测量设备，采用激光三角反射式原理，通过线激光器发射出激光线，照射到物体表面，然后由高清、高速的工业相机采集激光光条在物体表面的反射图像，根据相机与激光器之间的几何关系以及三角测量原理，计算出物体表面各点的三维坐标，从而获取物体的轮廓信息。

产品特点

产品参数

典型应用

产品特点：

高分辨率与高精度：轮廓点高可达 2464 个，分辨率可达 10 微米，能精准获取物体表面细节，如型号 UC3D230-90x80-B/R 的相机，分辨率（Z）达 0.0175 微米，分辨率（X）为 0.062 微米，可满足高精度测量需求。

扫描速度快：全视野采集率高达 1000Hz，能够快速完成扫描工作，提高检测效率，适用于生产线等对速度有要求的场景。

数据实时性强：采用 USB3.0 接口，数据实时传输，无需外接供电，低功耗，可及时将采集到的数据传输到计算机等设备进行处理，保证测量的及时性和连贯性。

测量范围灵活：可根据客户需求定制不同视野和不同量程的 3D 测量传感器，适应多种物体和场景的测量需求，应用范围更广。

3D 点云拼接精准：通过双激光技术，3D 点云实时拼接，数据更可靠，还能 360° 全方位检测，无死角覆盖，确保对物体的全面测量。

软件支持丰富：支持 C/C++/C# 等常用编程语言二次开发，支持 Profile（轮廓）、Zmap、3D Point Cloud（3D 点云）数据获取，还支持 Halcon、PCL 数据格式，并提供完整示例源程序，方便用户根据自身需求进行开发和应用。

开发便捷：针对常用设置和复杂设置进行了开发包内部的封装，用户只需调用一个函数，即可弹出设备配置属性页，可大大简化开发过程，提升开发效率。

可定制性强：软硬件自主设计研发，可为系统集成带来低成本、可定制等竞争优势，能根据不同行业用户的需求提供专业定制服务，满足高精度、高速率等各种需求。

HE-S3D系列高精度3D结构光相机

昊艾HE-S3D系列3D相机采用结构光相移技术，搭载NVIDIA CUDA 核心，拥有精细成像技术，高速成像，高可以11.6帧/秒的扫描速度全范围扫描，采用DLP投影技术，视野范围涵盖24mm-278mm，Z 轴重复精度可达1.2 μm，能够针对3C、汽车零部件等行业进行3D高精度检测，兼具功能性和性价比，是您视觉解决方案的极佳选择.相机采用结构光相移技术，搭载NVUDIA CUDA 核心，拥有精细成像技术，高速成像，高可以11.6帧/秒的扫描速度全范围扫描，采用DLP投影技术，视野范围涵盖24mm-278mm，Z 轴重复精度可达1.2 μm，能够针对3C、汽车零部件等行业进行3D高精度检测，兼具功能性和性价比，是您视觉解决方案的极佳选择.您视觉解决方案的极佳选择

产品优势

产品参数

点云效果

产品优势：

使用线激光3D相机时，通常会面临以下困难

需要复杂的移动平台以进行扫描，导致设备结构相对复杂。

通常需要使用编码信号来触发拍照。

连接线缆繁多，有时出现错误连接需要耗费大量时间排查。

移动平台的运动不稳定可能会影响测量精度。

配置相机参数相对复杂，初次上手较为困难。

在使用时具有以下优势

安装简便：只需将相机固定并进行静止拍照